Regelungstechnik (Bachelor)
Musterklausuren
Bitte beachte die Hinweise zu Altklausuren.
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Regelungstechnik ist eine Pflichtveranstaltung im vierten Semester des Studiengangs Elektrotechnik nach den StuPO 2014 und 2015. Sie besteht aus 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Labor und 1 SWS Übung und entspricht 6 ECTS-Leistungspunkten.
Inhalt
- Wiederholung Signale und Systeme
- Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich
- Stabilität
- quantitative Regelkreiseigenschaften
- Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften
- Robustheit
- Reglerentwurf mit Frequenzgangsmethoden
- Wurzelortskurvenmethode
- algebraischer Reglerentwurf
- Regelkreise mit Totzeit
Tipps und nützliche Infos
- Ab dem SS 2016 wird das Modul im Sommersemester angeboten
