Regelungstechnik (Bachelor)
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Musterklausuren
Bitte beachte die Hinweise zu Altklausuren.
Für diese Veranstaltung noch keine eingesandt.
Regelungstechnik ist eine Pflichtveranstaltung im vierten Semester des Studiengangs Elektrotechnik nach den StuPO 2014 und 2015. Sie besteht aus 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Labor und 1 SWS Übung und entspricht 6 ECTS-Leistungspunkten.
Inhalt
- Wiederholung Signale und Systeme
- Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich
- Stabilität
- quantitative Regelkreiseigenschaften
- Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften
- Robustheit
- Reglerentwurf mit Frequenzgangsmethoden
- Wurzelortskurvenmethode
- algebraischer Reglerentwurf
- Regelkreise mit Totzeit
Tipps und nützliche Infos
- Ab dem SS 2016 wird das Modul im Sommersemester angeboten