Regelungstechnik (Bachelor)
Klausuren
Regelungstechnik ist eine Pflichtveranstaltung im sechsten Semester des Studiengangs Elektrotechnik nach neuer Bachelor-StuPO. Sie besteht aus 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Labor und 1 SWS Übung und entspricht 6 ECTS-Leistungspunkten.
Inhalt
- Wiederholung Signale und Systeme
- Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich
- Stabilität
- quantitative Regelkreiseigenschaften
- Grenzen erreichbarer Regelkreiseigenschaften
- Robustheit
- Reglerentwurf mit Frequenzgangsmethoden
- Wurzelortskurvenmethode
- algebraischer Reglerentwurf
- Regelkreise mit Totzeit
